声源定位系统和方法.docx的诗词全集
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号CN106054131A(43)申请公布日2016-10-26(21)申请号CN201610304095.5(22)申请日2016-05-10(71)申请人北京地平线信息技术有限公司地址100080北京市海淀区海淀大街3号B座10层10-031(72)发明人(74)专利代理机构北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435代理人陈姗姗(51)Int.CIG01S5/18(2006.01)权利要求说明书说明书(54)发明名称声源定位系统和方法(57)摘要本发明提供一种声源定位系统和方法，所述系统包括：双麦克风阵列，用于采集声音信息；扬声器声源定位方法有哪三种，用于采集声源反馈信息；所述扬声器和所述双麦克风阵列不处于同一条直线上；校准单元，用于根据预设参数校准所述声源反馈信息的频响、相位和幅度；定位单元，用于根据所述声音信息定位声源在预定平面中的两处疑似位置，根据校准后的声源反馈信息在所述两处疑似位置中确定所述声源的位置。本发明利用现有设备中通常具备的扬声器采集声源反馈信息，根据不同距离声源产生的声源反馈信息判断麦克风阵列所定位的疑似位置，从而实现了无需增设一个麦克风即可通过双麦克风阵列结合扬声器实现平面定位，或通过三麦克风阵列结合扬声器实现立体定位。
法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2016-10-26公开公开2016-10-26公开公开【声源定位系统和方法】技术领域本申请涉及声源定位技术领域，具体涉及一种声源定位系统和方法。背景技术传统的声音定位系统和方法受到麦克风阵列的局限，例如直线麦克风阵列只能实现180范围的定位，而无法实现360定位；平面麦克风阵列可以实现360的平面范围定位，而无法实现三维空间的立体定位。图1现有技术中直线麦克风阵列进行平面定位的示意图。如图1所示，当直线麦克风阵列11进行平面定位时，会得到两个轴对称的疑似位置，两个疑似位置相对于直线麦克风阵列11所在的直线对称。基于直线麦克风阵列11的定位系统无法在这两个疑似位置中进行区分，需要在直线外增设一个麦克风构成平面麦克风阵列才能实现平面定位。图2为现有技术中平面麦克风阵列进行立体定位的示意图。如图所示，当平面麦克风阵列21进行立体定位时，会得到两个平面对称的疑似位置，两个疑似位置相对于平面麦克风阵列21所在的XY平面对称。基于平面麦克风阵列21定位系统无法在这两个疑似位置中进行区分，需要在平面外增设一个麦克风构成立体麦克风阵列才能实现立体定位。发明内容鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种结合现有设备中通常具备的扬声器，无需通过增设麦克风，即可实现通过直线麦克风阵列进行平面定位，通过平面麦克风阵列进行立体定位的声源定位系统和方法。
第一方面，本发明提供一种声源定位系统，所述系统包括：直线麦克风阵列，包括至少两个位于同一直线上的麦克风，用于采集声音信息；扬声器阵列，包括至少一个扬声器，用于采集声源反馈信息；所述扬声器和所述直线麦克风阵列不处于同一条直线上；校准单元，用于根据预设参数校准所述声源反馈信息的频响、相位和幅度；定位单元，用于根据所述声音信息定位声源在预定平面中的两处疑似位置，根据校准后的声源反馈信息在所述两处疑似位置中确定所述声源的位置。第二方面，本发明提供一种对应上述定位系统的声源定位方法，所述方法包括：直线麦克风阵列采集声音信息，扬声器阵列采集声源反馈信息；根据预设参数校准所述声源反馈信息的频响、相位和幅度；根据所述声音信息定位声源在预定平面中的两处疑似位置；根据校准后的声源反馈信息在所述两处疑似位置中确定所述声源的位置；其中，所述直线麦克风阵列包括至少两个位于同一直线上的麦克风，所述扬声器阵列包括至少一个扬声器，各所述扬声器和所述直线麦克风阵列不处于同一条直线上。第三方面，本发明还提供另一种声源定位系统声源定位方法有哪三种，所述系统包括：......完整内容请下载后查看
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